Сергей Сергеевич Каменев родился в семье военного инженера 16 апреля 1881 года в Киеве.
В 1898 году закончил Владимирский Киевский кадетский корпус. 01 сентября того же года поступил на службу юнкером в Александровское военное училище в Москве.
Окончил училище третьим по старшинству. Каменев был выпущен 09 августа 1900 года по первому разряду подпоручиком в Луцкий 165-й пехотный полк, где с 1900 по 1904 годы служил батальонным адъютантом полка.
09 августа 1903 года был произведён в поручики.
Почти с первых же дней службы в пехотном полку Каменев С.С. приступает к подготовке в Академию и в 1904 году поступает в нее. Здесь по своим успехам он идет одним из первых.
В 1907 году Сергей Каменев закончил Николаевскую военную академию Генерального штаба в Петербурге по первому разряду. Пётр Семёнович Махров так характеризовал Каменева.
« Каменев был одного выпуска со мной из Академии Генерального штаба, и мы с ним были в дружеских отношениях. Несмотря на его усидчивость, Академия давалась ему трудно… Он был хорошим офицером Генерального штаба и отлично командовал полком в конце войны. Его политических убеждений я не знал, но во время революции он умел ладить с комитетами, а потом, попав в Красную Армию, он служил большевистскому правительству так же честно, как и царю, и Временному правительству. »
07 мая 1907 года был произведён в штабс-капитаны. С 06 ноября 1907 по 07 ноября 1909 года Каменев отбывал цензовое командование ротой в 165-м пехотном Луцком полку. В период командования ротой Каменев попутно делается внештатным преподавателем Киевского военного училища, где преподавал тактику и топографию.
С 26 ноября 1909 года работал помощником старшего адъютанта штаба Иркутского военного округа. С 06 декабря 1909 года капитан.
С 10 февраля 1910 года служил старшим адъютантом штаба 2-й кавалерийской дивизии. Будучи по первоначальной службе пехотным командиром, Сергей Каменев усиленно изучал кавалерийское дело, участвовал во всех кавалерийских маневрах и поездках.
