Лев Розенфельд (Каменев) родился в Москве в образованной русско-еврейской семье. Его отец был машинистом на Московско-Курской железной дороге, впоследствии — после окончания Петербургского технологического института — стал инженером; мать окончила Бестужевские высшие курсы. Брат — Розенфельд Николай Борисович, 1886 года рождения.
Член РСДРП с 1901 г.
Окончил 2-ю гимназию в Тифлисе и в 1901 году поступил на юридический факультет Московского университета. Вступил в студенческий социал-демократический кружок. За участие в студенческой демонстрации 13 марта 1902 арестован, в апреле выслан в Тифлис.
Осенью того же года выехал в Париж, где познакомился с Лениным В.И. Вернувшись в Россию в 1903, готовил забастовку железнодорожников в Тифлисе.
Во время первого побега из сибирской ссылки весной 1904 года И. В. Сталин, находясь в Тифлисе на нелегальном положении, нашёл приют в семье Каменева.
По свидетельству В. Таратуты, приводимому Л. Троцким, на Кавказской областной конференции в Тифлисе в ноябре 1904 года «Каменева выбрали в качестве разъездного по всей стране агитатора и пропагандиста за созыв нового съезда партии, причём ему же было поручено объезжать комитеты всей страны и связаться с нашими заграничными центрами того времени». По утверждению Л. Д. Троцкого, .Л.Б. Каменев от Кавказа вошёл в состав Бюро комитетов большинства. Вёл пропаганду среди рабочих в Москве. Арестован и выслан в Тифлис под гласный надзор полиции. На V съезде РСДРП в 1907 г. Каменев Л.Б. был избран в Центральный комитет РСДРП и одновременно вошёл в состав сепаратного «большевистского центра», созданного фракцией большевиков.
Каменев вёл революционную работу на Кавказе, в Москве и Санкт-Петербурге. В 1914 году он возглавил газету «Правда». Во время Первой мировой войны Каменев высказывался против популярного среди большевиков ленинского лозунга о поражении своего правительства в империалистической войне.
04 ноября 1914 арестован на совещании в Озерках членов большевистской фракции Думы и партийных работников, и в 1915 году сослан в Туруханский край. Находясь в ссылке в Ачинске Каменев Л.Б., вместе с несколькими купцами, послал приветственную телеграмму на имя Михаила Романова в связи с его добровольным отказом от престола, как первого гражданина России. Освобождён после Февральской революции.
После Февральской революциии 1917 вместе с М.К. Мурановым и И.В. Сталиным 12 марта прибыл в Петроград.