МСРП-12-96(-1)-С2 — Система регистрации режимов полёта — Техническое описание (стр. 3 (Перечень элементов в схемах))

Статья под цифровой редакцией подготовлена: Орловым Геннадием Викторовичем (08.11.1965) — Советским выдающимся публицистом СССР — Прозаиком СССР — Историком СССР

Страницы:   [01]     [02]     [03]     [04]     [05]     [06]     [07]     [08]     [09]     [10]     [11]

Продолжение

Рис. 6. Временные диаграммы работы кодирующего устройства КУ.

Последняя кодирующая ячейка (Л14) служит для кодирования сигналов отметки времени. Управляющее напряжение подаётся от ЭОВ, представляющего собой мультивибратор в автоколебательном режиме с периодом следования импульсов 1 с с длительностью 0,5 с, причём, наличию сигнала отметки времени соответствует длительность импульса t_макс=3900 мкс, отсутствию отметки времени — t_мин=1750 мкс.

Для облегчения регулировки часового канала с помощью УП-—МСРИ в схему введён контакт В при замыкании которого от ЭОВ постоянно подаётся сигнал, соответствующий t_макс.

После поочерёдного срабатывания кодирующие ячейки приходят в устойчивое состояние, в котором находятся до прихода следующего запускающего импульса от кадрового мультивибратора.

Положительные импульсы с анодов Лб дифференцируются цепочками С3, R46; С4, 47; ...С15, R58 и на вход усилителя-смесителя (Л15а) через диоды ДЗ—Д15 поступает серия из 15 отрицательных импульсов (см. рис. 6, л), расстояния между которыми пропорциональны напряжениям датчиков.

С выхода усилителя серия, состоящая из 15 положительных импульсов (см. рис. 6, м), поступает на схему запуска (Л15б) блокинг-генератора (Л16), работающего в ждущем режиме. Отрицательными импульсами (см. рис. 6, н), поступающими с выхода схемы запуска, запускается блокинг-генератор, который вырабатывает отрицательные импульсы длительностью 3 мкс и амплитудой 80—100 В (см. рис. 6, о). Сформированная серия из 15 импульсов отрицательной полярности подаётся на магнитную головку ЛПМ для записи на магнитную ленту.*

Блок питания (транзисторы Т8, Т9 — мультивибратор, Т5 — широтноимпульсный модулятор, Т6, Т11 — предварительный каскад и Т1 Т2 — ключевой каскад с трансформатором Тр1 усилителя мощности) представляет собой однотактный преобразователь напряжения +27 В постоянного тока в стабилизированные вторичные напряжения ~6,3 В переменного тока для питания цепей накала р/ламп, 150 В постоянного тока при питании анодов р/ламп, -27 В постоянного тока для питания цепей блокинг-генератора.

Работа блока питания описана в (разделе 4 приложения 1) к настоящему руководству по технической эксплуатации.

Реле на транзисторах Т12, Т13, Т14, реле Р5 и конденсаторе С73 предназначено для задержки на время от 0,5 до 1,5 минуты включения анодного напряжения р/ламп с целью облегчения их работы при прогреве.

Для расшифровки записанной информации периодически, один раз за 60 с, производится подача калибровочных напряжений от блока питания типа БП-7. Это осуществляется с помощью  калибровочного устройства, включающего реле Р1—Р4. Сначала срабатывают реле Р1, Р2, РЗ, при этом на все каналы одновременно подаётся минимальное напряжение, что должно соответствовать длительности импульсов 1750 мкс. Через 0,7 с подаётся питание (27 В) на реле Р4, после срабатывания которого на все каналы подаётся максимальное напряжение (6,3 В), что должно соответствовать длительности импульсов 3900 мкс. Через 0,7 с обесточиваются реле Р1, Р2, РЗ и отключаются калибровочные напряжения. Регулировка минимальной и максимальной длительностей импульсов кодирующих ячеек производится с помощью потенциометров R59—R70 (установка 1750 мкс) и R77—R88 (установка 3900 мкс).

На (рис. 7) представлены диаграммы, поясняющие работу КУ в момент подачи калибровочных напряжений.

КУ (рис. 4) состоит из каркаса, в котором установлены шасси, радиатор с транзисторами, двойные платы с элементами кодирующих ячеек, лицевой панели 3 и кожуха 1. На шасси установлены силовой трансформатор и элементы схемы преобразователя напряжения.

На лицевой панели находятся три штепсельных разъёма:

разъём 6 служит для подключения датчиков;
разъём 5 — для передачи импульсов на магнитные головки ЛПМ;
разъём 4 — подключает напряжение питания 27 и напряжения от калибровочного устройства к кодирующим ячейкам.

На лицевой панели установлены контрольные гнезда для проверки:

— кадрового мультивибратора (А и Б};
— усилителя-смесителя и блокинг-генератора (С);
— кодирующих ячеек (1—13);
— анодного напряжения питания (+150 В);
— напряжения запирания блокинг-генератора (—27 В).

Собранный каркас с лицевой панелью закреплен в кожухе винтами.

Кожух имеет жалюзи для охлаждения и маркированные отверстия 2, 12 с двух сторон для настройки кодирующих ячеек, (нижний ряд — для регулировки t_макс, верхний ряд — для регулировки t_мин).

Для устранения возможности неквалифицированной подрегулировки кодирующих ячеек отверстия закрыты планками 13, которые при необходимости регулировки снимают. После регулировки планки устанавливают на место и пломбируют краской.

На дне кожуха имеются четыре ножки 8, которые одновременно служат фиксаторами при установке КУ в отверстия 10 на основании 9 с амортизаторами 11. КУ удерживается на основании замком 7.

Рис. 7. Временные диаграммы работы кодирующего устройства КУ в момент подачи калибровочных напряжений.

Рис. 8. Лентопротяжный механизм ЛПМ в защитном контейнере (верхняя полусфера поднята).

1—нижняя полусфера контейнера; 2—верхняя полусфера контейнера; 3—поворотное кольцо запорного устройства; 4—кронштейн-упор; 5—болт замка; 6—гайка замка; 7—фиксатор; 8—захват; 9—вырез; 10—ключ.

6.2. Лентопротяжный механизм

6.2.1. Назначение, принцип действия, конструкция

Н а з н а ч е н и е

ЛПМ в защитном контейнере служит для записи и сохранения информации о режимах полета на магнитной ленте.

П р и н ц и п   д е й с т в и я

Принцип записи электрических сигналов магнитным способом основывается на свойстве магнитных веществ сохранять остаточную намагниченность после того, как удалено поле, вызвавшее её.

В обмотке головки возникает э.д.с., пропорциональная скорости изменения потока, пронизывающего сердечник. Таким образом, магнитная запись обладает той особенностью, что принципиально невозможно воспроизвести записанные сигналы, изменяющиеся с малой частотой (порядка 1—5 Гц).

Большинство же процессов, подлежащих записи во время полёта летательных аппаратов, изменяются именно с малой частотой. Поэтому непосредственная запись на магнитную ленту напряжений датчиков полностью исключается.

Применение КУ позволяет исключить необходимость точной передачи формы записанного импульса, достаточно записать лишь сигнал, указывающий на временное положение этого импульса. С помощью формирующих блоков таким импульсным сигналам можно придать нужную форму.

В системе МСРП-12-96 длительность записываемых импульсов порядка 3 мкс. Ширина щели магнитной головки 10—15 мкм.

ЛПМ построен по однодвигательной схеме.

Кассеты ЛПМ расположены одна над другой. Для уменьшения детонации и повышения стабильности средней скорости применён петлевой тракт, при котором прижим ленты к ведущему валу осуществляется двумя прижимными роликами (с двух сторон вала). ЛМИ имеет одну скорость протяжки ленты — 96 мм/с. Кассета вмещает 250 м ленты, что обеспечивает 38 мин. записи в одну сторону и 38 мин. в обратном направлении, т. е. общее время записи составляет 75 мин. Нестабильность средней скорости протяжки ленты не выходит за пределы ±1%, что обеспечивается системой стабилизации натяжения ленты, работающей от следящего щупа. ЛПМ работает непрерывно в течение всего полёта и сохраняет запись последних 75 мин. полёта. При закрытии крышки ЛПМ прибор включается нажатием рычага концевого выключателя 1 (рис. 9) независимо от положения переключателя 2.

Принципиальная электрическая схема ЛПМ представлена на (рис. 10). Серия импульсов от КУ подаётся на головки записи через контакты 1, 2 разъёма Ш4. Постоянное напряжение 27 В подаётся на головки подмагничивания через контакты 3, 4 разъёма Ш5.

Резистор R8 служит для установки требуемого тока в обмотках головок подмагничивания. Одновременно напряжение 27 В подаётся на электронагревательный элемент ЭН и термореле Р9 через контакты 1, 3 разъёма Ш5.

Движок потенциометра R5, механически связанный со следящим щупом, при работе ЛПМ: перемещается от одного крайнего положения к другому. При этом, по мере сматывания магнитной ленты с одной кассеты на другую, ток обмотки муфты первой кассеты уменьшается, а второй увеличивается.

Потенциометр R5 позволяет получать необходимые зависимости токов обмоток муфт от диаметра рулона ленты на нижней кассете.

Резисторы R6 и R7 служат для установки начального тока через обмотки муфт. Управление ЛПМ автоматическое. На концах магнитной ленты имеются Участки длиной 200—220 мм с нанесенной на них токопроводящей краской.

На основной плате ЛПМ установлены два направляющих изолированных ролика, к которым последовательно подключены обмотки 1, 10 и 5, 6 поляризованного реле Р1. При нахождении металлизированного (покрытого токопроводящей краской) слоя магнитной ленты через ролики происходит реверс электродвигателя.

Элементы схемы изображены на (рис. 10) в момент отсутствия напряжения питания. При закрытом ЛШМ контакты микровыключателя В2 замкнуты. При подаче напряжения 27 В срабатывает реле Р2 и замыкает свои контакты 4 и 5, тем самым подготавливая прибор к автоматической работе, включается электродвигатель М, срабатывает электромагнит ЭМ1 прижимных роликов и электромагниты ЭМ2 и ЭМЗ, разобщая ведущую и ведомую части муфт.

Индукционные обмотки муфт ЭМ4, ЭМ5 включаются с подачей напряжения 27 В постоянного тока и создают моменты на кассетах при движении магнитной ленты. Для обеспечения постоянства моментов на муфтах при колебаниях напряжения питания обмотки муфт записываются через стабилизатор напряжения. Схема представляет собой однокаскадный последовательного типа стабилизатор с питанием стабилитрона от входного напряжения. 

Рис. 9. Лентопротяжный механизм ЛПМ, частично вынутый из нижней полусферы защитного контейнера.

1—рычаг концевого выключателя; 2—переключатель; 3—основная плата; 4—плата привода; 5—нижняя кассета; 6—технологические колонки; 7—штанги обдува; 8—вилка штепсельного разъёма.

[02]     <<<     [03]     >>>     [04]