МСРП-12-96(-1)-С2 — Система регистрации режимов полёта — Техническое описание (стр. 2 (Принцип работы))
Статья под цифровой редакцией подготовлена: Орловым Геннадием Викторовичем (08.11.1965) — Советским выдающимся публицистом СССР — Прозаиком СССР — Историком СССР
Страницы: [01] [02] [03] [04] [05] [06] [07] [08] [09] [10] [11]
4. ОТЛИЧИЕ БЛОКОВ СИСТЕМЫ МСРП-12-96 ОТ БЛОКОВ СИСТЕМЫ МСРП-12
Система МСРП-12-96 выпускается как модернизированный вариант выпускавшейся ранее системы МСРП-12. Модернизации подверглись только ЛИМ и КУ. Остальные блоки (СБ-1, РЩ, ФРИ, а также датчики и согласующие устройства) изменениям не подвергались.
ЛПМ и КУ МСРП-12-96 отличаются промежуточными параметрами от соответствующих блоков МСРП-12.
ВНИМАНИЕ! При необходимости взаимной замены блоков МСРП-12-96 и блоков МСРП-12 допускается только одновременная замена ЛПМ и КУ.
Остальные блоки МСРП-12-96 (СБ-1, РЩ, ФРП) взаимозаменяемы с блоками МСРП-12.
Для эксплуатации системы МСРП-12-96 не требуется никаких изменений монтажных кронштейнов, соединительных кабелей, штепсельных разъёмов и электрических схем внешних соединений, предназначавшихся для эксплуатации МСРП-12.
Внешние отличия ЛПМ системы МСРП-12-96 от ЛИМ системы МСРП-12 следующие:
— на верхней полусфере защитного контейнера выше надписи БОРТОВОЙ АВАРИЙНЫЙ САМОПИСЕЦ черной несмываемой краской нанесена маркировка «96»;
— на нижнем кольце основания защитного контейнера, левее номера ЛПМ, нанесена маркировка «МСРП-12-96»;
— верхняя поверхность основной платы ЛПМ окрашена красно-коричневой эмалью;
— на основной плате, правее шильдика с шифром системы МСРП-12-96, расположен шильдик с маркировкой «96 мм/сек.»;
— на основной плате находится контактное устройство автостопа.
Внешние отличия КУ системы МСРИ-12-96 от КУ системы МСРП-12 следующие:
— передняя панель окрашена красно-коричневой эмалью;
— на шильдике с обозначением шифра «КУ» имеется маркировка «МСРП-12-96»;
— выше шильдика шифром изделия расположен шильдик с маркировкой «96 мм/сек.».
ПРИМЕЧАНИЕ. На шильдиках у остальных блоков системы МСРП-12-96 (СБ-1, РЩ, ФРП) имеется маркировка «МСРП-12».
5. ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ. ОПИСАНИЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ БЛОКОВ
5.1. Структурная схема
Сигналы от датчиков и согласующих устройств через РЩ(-1) поступают на входы соответствующих каналов КУ (см. рис. 2). Сигналы от ЭОВ, находящегося в КУ, поступают на вход 13-й кодирующей ячейки. Калибровочные сигналы от калибровочного устройства, расположенного в СБ-1, поступают в КУ.
После кодирования по время-импульсной системе напряжений датчиков, согласующих устройств и отметок времени серия импульсов поступает в ЛПМ для записи на магнитную ленту.
Включение ЛПМ происходит от сигнализатора скоростного напора ССА-—0,7÷2,2И или от концевого выключателя, фиксирующего обжатие стойки шасси.
Для визуальной индикации движения ленты служит контрольная лампа, на которую подаются сигналы от ЛПМ. При нормальном движении магнитной ленты контрольная лампа работает в режиме проблесковой индикации.
Система МСРП-12-96 подключается к бортсети через ФРП. Напряжение питания на блоки системы подаётся через СБ-1.
Питание датчиков и согласующих устройств осуществляется от блока питания БП-7 через РЩ(-1).
В случае отказа бортсети питание системы осуществляется от аварийного источника.
5.2. Функциональная схема
Система МСРП-12-96 осуществляет последовательное кодирование напряжений датчиков, согласующих устройств и отметок времени по время-импульсной системе с последующей записью импульсных сигналов на магнитную ленту.
Запись на магнитную ленту кодированных сигналов осуществляется с помощью магнитных головок ЛПМ.
Напряжения от датчиков и согласующих устройств через контакты реле, управляемые калибровочным устройством, подаются на соответствующие 12 ячеек КУ (см. рис. 3).
Рис. 2. Схема структурная системы МСРП-12-96(-1).
Рис. 3. Схема функциональная системы МСРП-12-96(-1).
Каждая кодирующая ячейка представляет собой ждущий мультивибратор, длительность импульса которого линейно зависит от величины напряжения, поданного на сетку левой половины лампы мультивибратора.
Первая кодирующая ячейка запускается отрицательным импульсом, полученным после дифференцирования положительного импульса с левого анода кадрового мультивибратора.
Последующие кодирующие ячейки запускаются соответственно отрицательными импульсами, полученными при дифференцировании импульса предыдущей кодирующей ячейки.
Последняя, 13-я кодирующая ячейка служит для кодирования отметок времени.
Импульсы, полученные после дифференцирования импульсов всех кодирующих ячеек, поступают на усилитель-смеситель и через схему формирования подаются на записывающее устройство.
Таким образом, формируется система импульсов, расстояния между которыми линейно зависят от напряжений соответствующих датчиков и согласующих устройств.
Для расшифровки записи параметров калибровочное устройство один раз в 60 с отключает датчики от кодирующих ячеек, и на вход ячеек подаются калибровочные напряжения (нуль и максимальное напряжение питания датчиков).
В системе МСРИ-12-96 предусмотрена регистрация РК, которая выполняется с помощью РЩ (-1) с блоком преобразования РК и, при необходимости, уплотнителя разовых команд УКР-4.
Блок преобразования РК представляет собой схему, состоящую из задающего мультивибратора и 12 идентичных ключевых схем (КС). На один из входов такой схемы КС подаётся напряжение РК, на другой —напряжение задающего мультивибратора.
Полученное на входе КС наш управляет записью кодированных напряжений датчиков измерительных каналов. При этом запись получается прерывистой. Частота прерывания определяется частотой следования импульсов задающего мультивибратора.
В систему МСРП-12-96(-1) входят: КУ, ЛПМ, СБ-1, РЩ(-1), ФРП, блок питания БП-7, а также датчики и согласующие устройства.
Питание системы осуществляется от бортсети летательного аппарата при включении тумблера В на СБ-1. ЛПМ начинает работать при достижении самолётом скорости 70 км/час. В наземных условиях включение ЛПМ производится нажатием кнопки ИМИТАТОР ШАССИ РЩ (-1).
Через ФРП напряжение питания поступает на разъём Ш6 СБ-1. Из СБ-1 напряжение бортсети подаётся на все блоки системы:
— через разъём Ш7 СБ-1 на разъём Ш5 ЛПМ;
— через разъём Ш8 СБ-1 на разъём ШЗ КУ;
— через разъём Ш9 СБ-1 на разъём Ш1 БП-7 и контрольную лампу.
Питание датчиков производится от БП-7, подключенного к разъёму ШЗ2 РЩ(-1).
Сигналы от датчиков и согласующих устройств поступают в РЩ(-1) через разъёмы Ш20—Ш31, затем через разъём Ш12 РЩ(-1) на контакты реле Р1, Р2, РЗ и на 12 ячеек КУ (разъём Ш2).
Управление реле Р1, Р2, РЗ КУ происходит с помощью калибровочного устройства, расположенного в СБ-1. Кодирование сигналов отметки времени осуществляется кодирующей ячейкой времени.
Сформированная серия импульсов, расстояния между которыми пропорциональны напряжениям датчиков, подается через разъём Ш1 (КУ) в ЛПМ (разъём Ш4) для записи на магнитную ленту.
Контроль протяжки магнитной ленты проводится с помощью контрольной лампы, сигналы к которой подводятся через СБ-1 (разъём Ш9), и магнитоуправляемый контакт ЛПМ.
В РЩ (-1) РК подаются на четвертые штыри разъёмов Ш20—Ш31 и производится одновременная запись РК и аналогового параметра по выбранному каналу. УКР-4 подсоединяется к одному из разъёмов Ш20—Ш31 РЩ (-1). При этом по выбранному каналу производится запись до четырёх РК в любом сочетании.
В случае отключения бортсети система МСРП-12-96 переключается на аварийное питание.
ПРИМЕЧАНИЕ. Обозначение штепсельных разъёмов указаны для блока РЩ); обозначение соответствующих штепсельных разъёмов для блока РЩ-1 указаны в (разделе 6.5).
6. ОПИСАНИЕ БЛОКОВ СИСТЕМЫ МСРП-12-96(-1)-С2
6.1. Кодирующее устройство
КУ (рис. 4) предназначено для преобразования напряжений, выдаваемых датчиками, согласующими устройствами и ЭОВ, в серию импульсов с время-импульсной модуляцией, где временной интервал между импульсами прямо пропорционален измеряемому параметру.
Принципиальная электрическая схема КУ представлена на (рис. 5).
КУ состоит из кадрового мультивибратора (Л1), 13 кодирующих ячеек (Л2—Л14), усилителя (Л15а), схемы запуска (Л15б) блокинг-генератора, блокинг-генератора (Л16), преобразователя напряжения (транзисторы Т1 и Т2 и трансформатор Тр1) и реле Р1—Р4, через контакты которых подаются калибровочные напряжения.
Временные диаграммы, поясняющие работу КУ, представлены на (рис. 6).
Кадровый мультивибратор (Л1) вырабатывает импульсы прямоугольный формы длительностью 2600 мкс с частотой следования 12 Гц, что и определяет частоту опроса измеряемых параметров. На левом аноде формируется положительный импульс (см. рис. 6, в), на правом аноде — отрицательный импульс (см. рис. 6, а).
Отрицательный импульс с анода лампы Л1б дифференцируется цепочкой С2, R45 (см. рис. 6, б), и через диод Д2 отрицательный импульс, соответствующий по времени переднему фронту кадрового импульса, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15а). Полученный импульс является вторым импульсом формируемой системы импульсов.
Временной интервал между первым и вторым импульсом системы постоянный и равен 2600 мкс. Он служит для формирования импульса сброса счетчика в ДУМС. Одновременно положительный импульс анода Л1а дифференцируется цепочкой С17, R101, и через диод Д16 отрицательный импульс поступает на анод Л2а, т. е. на запуск первой кодирующей ячейки.
Кодирующая ячейка представляет собой ждущий мультивибратор с катодной связью. В исходном состоянии Лб открыта, Ла закрыта. Это состояние мультивибратора является устойчивым, из которого он переводится в неустойчивое после воздействия на анод Ла отрицательного импульса. Время нахождения мультивибратора в неустойчивом состоянии, т. е. длительность импульса, вырабатываемого им, определяется параметрами схемы и управляющим напряжением датчика, подаваемым на сетку Ла, Соответствующим выбором элементов схемы и режимов работы лампы обеспечивается линейная зависимость длительности импульса ждущего мультивибратора от напряжения датчика.
Таким образом, отрицательным импульсом (см. рис. 6, г) запускается первая кодирующая ячейка, и на аноде Л2б вырабатывается положительный импульс (см. рис. 6, д), длительность которого пропорциональна величине измеряемого параметра. Причём, минимальному напряжению датчика (U =0) соответствует длительность импульса tмин=1750 мкс, максимальному напряжению (U —6,3 В) — длительность импульса tмакс =3900 мкс.
Положительный импульс с анода Л2б дифференцируется цепочкой СЗ, R46 (см. рис. 6, е), и через диод ДЗ отрицательный импульс, соответствующий по ‘времени заднему фронту импульса первой кодирующей ячейки, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15а). Полученный импульс является третьим импульсом формируемой системы импульсов, а временной интервал между вторым и третьим импульсом пропорционален величине измеряемого параметра по первому каналу.
Одновременно положительный импульс с анода Л2б дифференцируется также цепочкой С21, R102, и отрицательный импульс (см. рис. 6, е) через диод Д17 поступает на анод ЛЗ. На ЛЗ собрана вторая кодирующая ячейка, которая вырабатывает положительные импульсы (см. рис. 6, ж), длительность которых пропорциональная величине напряжения датчика второго канала. Положительный импульс с анода Л3б дифференцируется цепочкой С4, R47 (см. рис. 6, з), и через диод Д4 отрицательный импульс, соответствующий по времени заднему фронту импульса второй кодирующей ячейки, поступает на сетку усилителя-смесителя (Л15а). Полученный импульс является четвёртым импульсом системы, а временной интервал между третьим и четвертым импульсом пропорционален величине напряжения датчика второго канала.
Одновременно положительный импульс с выхода второй кодирующей ячейки дифференцируется также цепочкой С24, R103, и отрицательным импульсом через диод Д18 запускается третья кодирующая ячейка.
Таким образом, запуск каждой последующей ячейки осуществляется отрицательным импульсом, полученным после дифференцирования положительного импульса, вырабатываемого предыдущей кодирующей ячейкой.
Рис. 4. Кодирующее устройство КУ с отсоединёнными монтажным основанием и боковой планкой.
1—Кожух; 2—Отверстия для доступа к потенциометрам, с помощью которых осуществляется регулировка tмин; 3—Лицевая панель ; 4, 5 и 6—Штепсельный разъём; 7—Замок; 8—Нодки кожуха; 9—Монтажное основание; 10—Отверстия монтажного основания фиксирующие ножки кожуха; 11—Амортизаторы; 12—Отверстия для доступа к потенциометрам, с помощью которых осуществляется регулировка tмах; 13—Планка.
Рис. 5. Кодирующее устройство, схема электрическая принципиальная.
*Резисторы подбираются при настройке.
ПЕРЕЧЕНЬ ЭЛЕМЕНТОВ
(к кодирующему устройству, схемы электрической принципиальной)
Позиция, обозначение |
Наименование, тип |
Кол. |
Ⅰ |
Ⅱ |
Ⅲ |
Ⅳ |
Ⅴ |
Ⅵ |
Ⅶ |
Ⅷ |
Ⅸ |
Ⅹ |
Ⅺ |
Ⅻ |
ⅩⅢ |
|
Резистор |
|
*R1, *R4 |
МТ-0,5-В-3,3 МОм±10%А |
2 |
R2, R3, R75 |
МТ-0,5-В-51 кОм±5%А |
3 |
R5 |
R8 |
R11 |
R14 |
R17 |
R20 |
R23 |
R26 |
R29 |
R32 |
R35 |
R38 |
R41 |
МТ-0,5-В-62 кОм±5%А |
13 |
R6 |
R9 |
R12 |
R15 |
R18 |
R21 |
R24 |
R27 |
R30 |
R33 |
R36 |
R39 |
R42 |
МТ-0,5-В-62 кОм±5%А |
13 |
R7 |
R10 |
R13 |
R16 |
R19 |
R22 |
R25 |
R28 |
R31 |
R34 |
R37 |
R40 |
R43 |
МТ-0,5-В-2,2 МОм±5%А |
13 |
R44, R45, R74, R76, |
МТ-0,5-В-15 кОм±10%А |
4 |
R46 |
R47 |
R48 |
R49 |
R50 |
R51 |
R52 |
R53 |
R54 |
R55 |
R56 |
R57 |
R58 |
МТ-0,5-В-15 кОм±10%А |
13 |
R59 |
R60 |
R61 |
R62 |
R63 |
R64 |
R65 |
R66 |
R67 |
R68 |
R69 |
R70 |
R71 |
Сп4-1а-6,8 кОм-А-12 |
13 |
R72 |
МТ-0,5-В-100 кОм±10%А |
1 |
R73 |
МТ-0,5-В-510 кОм±5%А |
1 |
R77 |
R78 |
R79 |
R80 |
R81 |
R82 |
R83 |
R84 |
R85 |
R86 |
R87 |
R88 |
R89 |
Сп4-1а-470 кОм-А-12 |
13 |
*R124 |
*R125 |
*R126 |
*R127 |
*R128 |
*R129 |
*R130 |
*R131 |
*R132 |
*R133 |
*R134 |
*R135 |
*R136 |
МТ-0,5-В-4,7 кОм±5%А |
13 |
R137 |
R138 |
R139 |
R140 |
R141 |
R142 |
R143 |
R144 |
R145 |
R146 |
R147 |
R148 |
|
МТ-0,5-В-3 кОм±10%А |
12 |
[01] <<< [02] >>> [03]
Источник: https://ussr-cccp.moy.su/publ/aviacija_sssr/oborudovanie_samoljotov_sssr/oborudovanie_samoljotov_sssr/218-1-0-585 |